Caracterização dinâmica da prótese de mão poli hand

Resumo

Um novo conceito de prótese de mão, destinada a pacientes com amputação de membro superior, foi desenvolvido na Escola Politécnica de Pernambuco – UPE. Esta prótese apresenta funcionalidade, estética, baixa massa e baixo custo e pode ser suportada pelo serviço público de saúde, em substituição às atuais próteses ofertadas (MILFONT; GÓMEZ-MALAGÓN, 2017). Trata-se de uma prótese de mão hidráulica, denominada Mão da POLI (ou POLI HAND). Dentre os 33 tipos de preensão definidos por Feix (FEIX et al., 2009), a Mão da POLI consegue realizar 29 delas. Embora a Mão da POLI consiga realizar várias preensões, utilizadas nas atividades do dia a dia, não foram efetuadas aferições das forças e velocidades atingidas por ela, ou seja, essas grandezas foram analisadas apenas do ponto de vista teórico, por meio de simulações computacionais. Para determinar os dados reais de forças e velocidades atingidas pela prótese, se fazem necessários ensaios que determinem essas grandezas, para que ela fique bem caracterizada dinamicamente e se possa verificar se estes importantes requisitos de projeto foram atingidos. Portanto, esse é o foco principal dessa pesquisa. Especificamente, este trabalho se apoia na metodologia para desenvolvimento de produtos (PDP), focado na fase de engenharia do produto e testes (BACK et al., 2008), baseado na lista de requisitos para a prótese, já determinada na sua fase de projeto. Na medição das forças de preensão, utilizase de um sensor de força (célula de carga) que envia o sinal para um amplificador que o envia para a interface de aquisição de dados que, por sua vez, o envia para um computador, onde os dados são processados utilizando o software MATLAB. Na medição das velocidades, se utiliza de uma câmera de alta resolução para análise, quadro a quadro, da posição da cadeia cinemática. Os dados obtidos por estes instrumentos, em função do tempo, são processados utilizando também o software MATLAB. Com os resultados obtidos, é possível se efetuar comparativos entre a Mão da POLI e as diversas próteses comerciais disponíveis no mercado, com o intuito de se poder avaliar o seu potencial de inovação.