IMPLEMENTAÇÃO DE TÉCNICAS DE APRENDIZAGEM PROFUNDA PARA RECONHECIMENTO DE OBJETOS E TEXTOS EM PLATAFORMA ROBÓTICA

Resumo

Este subprojeto de iniciação cientifica possui como objetivo maior o desenvolvimento de algoritmos baseados em Aprendizagem Profunda (Deep Learning, DL) em plataformas robóticas com sensores capazes de compreensão do ambiente que os rodeiam, especificamente o robô NAO, com a finalidade de verificar a eficácia e eficiência destes algoritmos em cenários de Robótica Socialmente Assistiva (Socially Assistive Robotics, SAR). Para tal, foram investigados diferentes métodos de Inteligência Computacional que buscam a resolução de problemas como detecção e reconhecimento de objetos e textos em cenas naturais, tal como detecção e reconhecimento de textos, manuscritos ou não, que possam ser úteis em cenários de Robótica Assistiva.