Aeronave Remotamente Pilotada (RPA) para inspeção de manifestações patológicas em pontes e viadutos

Resumo

A deterioração de importantes obras de artes especiais da engenharia como pontes e viadutos, trata-se de um problema mundial, evidenciando a necessidade por inserção tecnológica nos processos de inspeção, notadamente pela necessidade da otimização do tempo e eficiência no processo. As Aeronaves Remotamente Pilotadas (RPA) ou “Drones” estão assumindo crescente relevância como novo mecanismo de obtenção de dados e inspeções visuais, mais ágeis e seguros (RUIZ; LORDSLEEM JÚNIOR; ROCHA, 2021; LEE et al.,2021; DUQUE; SEO; WECKER, 2018; REAGAN; SABATO; NIEZRECKI, 2017; MADER et al.,2016). Este trabalho teve como objetivo a realização de estudo exploratório sobre o uso da RPA como ferramenta para inspeção de manifestações patológicas em pontes e viadutos. A metodologia englobou a pesquisa exploratória que contém a revisão sistemática da literatura considerando o método PRISMA (Preferred Reporting Items for Systematic reviews and Meta Analyses) além disso, foi realizado um estudo de caso de uma ponte no qual foi desenvolvido o protocolo de atividades, onde foram contempladas as etapas de planejamento, coleta de imagens e processamento.Os resultados obtidos demostraram evidências satisfatórias apresentando diferentes vantagens da utilização da aeronave como ferramenta eficaz para coleta de imagens. A pesquisa experimental evidenciou a viabilidade técnica e eficiência do processo de inspeção, permitindo gerar ativos visuais para a detecção de manifestações patológicas, sendo as fotografias mais efetivas quando comparadas aos modelos obtidos através do software Agisoft MetaShape. Dentre as principais contribuições, tem-se a agilidade no processo de inspeção, não necessidade de interdição de vias, eliminação de custos para equipamentos como caminhões de inspeção, acesso da aeronave a locais que não seriam possíveis por parte do inspetor, a exposição da aeronave a riscos e não os inspetores, além disso tem-se a formulação das diretrizes para a inspeção de pontes e viadutos com uso da RPA, estruturando o procedimento por meio de formulários e checklist que auxiliam nas diferentes etapas do serviço. Complementarmente, o trabalho evidenciou o desempenho dos diferentes ativos visuais produzidos (ortomosaícos, modelos 3D e fotografias digitais).