Inspeção de reservatórios elevados de água com veículo aéreo não tripulado (VANT)

Resumo

Os reservatórios elevados são estruturas fundamentais para o armazenamento da água, elemento essencial para a sobrevivência da vida na Terra. Inúmeras manifestações patológicas são observadas na estrutura de concreto, principal material constituinte dos reservatórios de água, muito em função da falta de manutenção desde a construção. A inspeção é um desafio no caso dos reservatórios elevados, em virtude da inerente complexidade dessas construções (altura, tamanho, dificuldades de acesso e condições de exposição). Nos últimos anos, a utilização do Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) na construção civil vem crescendo, sendo uma alternativa eficaz e inovadora para superar os desafios da inspeção. Este trabalho objetiva realizar o estudo exploratório do uso de VANT como ferramenta visual para inspeção de manifestações patológicas em reservatórios elevados de água. A metodologia contemplou duas etapas de pesquisa: a pesquisa exploratória, que abrangeu uma revisão sistemática da literatura (RSL), e a pesquisa experimental, na qual foram realizados dois estudos de caso em reservatórios elevados de água. Os resultados da pesquisa exploratória exibiram evidência satisfatória que enfatiza as diferentes vantagens do uso desta aeronave como ferramenta eficiente e flexível para o levantamento de imagens, haja vista que através da RSL concluiu que, apesar do VANT não ser uma ferramenta muito utilizada para inspeção em reservatórios elevados de água, atualmente, os estudos que apresentam e abordam sobre o uso dessa ferramenta demonstram sua utilidade na área da construção civil e sua eficiência na obtenção de resultados de forma ágil, com menor custo e segura; enquanto, a pesquisa experimental comprovou a viabilidade técnica e eficácia da inspeção, demonstrando que as fotografias digitais geradas pela ferramenta foram mais efetivas para a identificação de manifestações patológicas, ao comparar-se com os modelos gerados pelos softwares AGISOFT Metashape e Pix4D Cloud. Ademais, dentre os softwares utilizados, o Metashape, da Agisoft, desempenhou um melhor papel em relação ao resultado das modelagens geradas através do processamento de imagens coletadas pela aeronave. Como contribuição principal deste trabalho, tem-se a elaboração das diretrizes para inspeção de reservatórios elevados de água, através do estruturamento do procedimento por meio da formulação do checklist pelo Google Forms, de forma a auxiliar nas etapas do voo com a aeronave. Além do mais, o estudo contribuiu para demonstrar o desempenho dos ativos visuais (modelagem 3D e fotografias digitais), em relação à identificação de manifestações patológicas presentes nas estruturas. Conclui-se que o VANT é uma ferramenta visual eficaz e eficiente para inspeção de manifestações patológicas de reservatórios elevados de água.