Medição do Empuxo do Sistema de Propulsão de Veículos Multirrotores

Resumo

Os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) são cada vez mais populares em diversas aplicações, como monitoramento ambiental e pesquisa acadêmica. Este trabalho desenvolve uma plataforma experimental para medir o empuxo de sistemas de propulsão de VANTs, essencial para otimizar a eficiência dessas aeronaves. A plataforma utiliza uma célula de carga acoplada a uma estrutura metálica, conectada a um Arduino Nano para aquisição de dados, medindo o empuxo de diferentes hélices em variados regimes de rotação. O estudo integra conceitos teóricos, como as teorias de Rankine-Froude e de Betz, para modelar o comportamento das hélices e prever a força gerada. Os resultados incluem medições de empuxo e consumo energético, com a hélice Apc 15x6 sendo selecionada como a mais eficiente.