Visão Estereoscópica no Arduino

Resumo

O projeto apresenta a possibilidade de trabalhar a estereoscopia visual com o arduino. O arduino deve comandar uma câmera para gerar duas imagens distintas do mesmo objeto e, através dessas imagens, calcular a distância do objeto para a câmera. Pesquisaram-se exemplos da utilização do arduino com câmeras e mais especificamente em visão estereoscópica, e foram refeitos alguns exemplos onde se esperava ser possível a prática da estereoscopia. Os testes realizados com sensores de mouse óptico não apresentaram os resultados esperados. Na comunicação com módulo de câmera serial o sistema atuou normalmente nos testes de funcionamento, mas não foi possível implementar em estereoscopia visual devido à complexidade da programação do arduino para tal situação e também pela falta de exemplos da atuação do arduino em estereoscopia. Acredita-se na possibilidade de trabalhar visão estereoscópica com o arduino, mesmo não sendo a alternativa mais eficiente quanto à questão de processamento computacional, mas alguns modelos mais sofisticados como o Intel Galileo podem facilitar tal trabalho.