Mapeamento e Reconstrução 3D com a Utilização da Estereoscópica e do SURF

Resumo

Esse trabalho tem por finalidade o desenvolvimento de um protótipo capaz de mapear um cenário e efetuar a reconstrução 3D através da estereoscopia, gerando então um mapa de pontos do local mapeado. O protótipo vai efetuar a captura de duas imagens, depois utilizará um algoritmo capaz de identificar pontos nas duas imagens e em seguida correlaciona-los, então as disparidades são calculadas resultando em um mapa 3D. A utilização do SURF como o algoritmo de identificação dos pontos mostrou-se bastante eficaz computacionalmente. A partir da pesquisa é afirmar que é possível o desenvolvimento de um protótipo de baixo custo capaz de reconstruir parcialmente um cenário 3D a partir de duas imagens 2D com uma boa precisão.