Freitas, J., Bastos Filho, C., Dias Filho, R., Verçosa, L.F. e Eril, V. 2016. Sintonia de Controlador PID baseado em Busca por Cardumes. Revista de Engenharia e Pesquisa Aplicada. 2, 1 (nov. 2016). DOI:https://doi.org/10.25286/repa.v2i1.515.