Asis, D., e M. Feitosa. Desenvolvimento De Algoritmos De Controle Para O Uso Em Quadricópteros Com Aplicações Em Enxames De Robôs. Revista De Engenharia E Pesquisa Aplicada, Vol. 2, nº 1, Nov. 2016, doi:10.25286/repa.v2i1.349.