Asis, Denisse, e Marcilio Feitosa. Desenvolvimento De Algoritmos De Controle Para O Uso Em Quadricópteros Com Aplicações Em Enxames De Robôs. Revista de Engenharia e Pesquisa Aplicada 2, no. 1 (novembro 8, 2016). Acessado maio 15, 2024. http://revistas.poli.br/index.php/repa/article/view/349.