Plataforma móvel de monitoramento remoto de fronteiras

Resumo

Zonas de fronteira militarizadas e de conflito são constantemente monitoradas, seja por vigilância humana e patrulhamento ostensivo, ou com o advento de tecnologias, tais como câmeras de monitoramento, satélites e uso da robótica para tal (SAUER; SCHÖRNIG, 2012; SPRINGER, 2013). No entanto, com a vigilância humana muitos dos patrulheiros são alvos de emboscadas montadas pelo inimigo, como minas terrestres, o que faz com que os mesmos trabalhem com o stress elevado e sob pressão (HYBEL, 2014). Como, para alguns casos, a proposta de robótica torna-se onerosa visto o potencial risco de danos ao equipamento o inviabilizar para novas missões (SAUER; SCHÖRNIG, 2012), foi elaborada uma plataforma móvel de baixo custo para sensoriamento e patrulha dessas áreas críticas. Sua conectividade é feita através de um servidor que recebe informações dos sensores de movimento, distância e vídeo, conectados em um placa de microprocessador chamada Raspberry Pi 3® (PI FOUNDATION, 2012), e esse envia informações em tempo real para controle da plataforma móvel. Foi montado esquema elétrico dos componentes, bem como da parte estrutural da plataforma e o algoritmo proposto foi escrito em Python® (PYTHON TM, 1991), dado a ótima resposta dessa linguagem com os dispositivos usados. Com isso, a plataforma móvel executou tarefas simples de visualização de terrenos, envio de informações das distâncias percorridas e especificação dos movimentos executados para o servidor, em que esse tratou para desenho de rotas pré-definidas. Portanto, ficou claro que é possível desenvolver plataformas mais simples que podem executar tarefas críticas a integridade do ser humano nas mais diversas funcionalidades.