Asis, D. e Feitosa, M. 2016. Desenvolvimento de algoritmos de controle para o uso em quadricópteros com aplicações em enxames de robôs. Revista de Engenharia e Pesquisa Aplicada. 2, 1 (nov. 2016). DOI:https://doi.org/10.25286/repa.v2i1.349.