Asis, Denisse, e Marcilio Feitosa. 2016. Desenvolvimento De Algoritmos De Controle Para O Uso Em Quadricópteros Com Aplicações Em Enxames De Robôs. Revista De Engenharia E Pesquisa Aplicada 2 (1). https://doi.org/10.25286/repa.v2i1.349.