Coordenação de Veículos Aéreos não Tripulados Utilizando Inteligência de Enxames
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Resumo
Este artigo apresenta a análise de um modelo para a coordenação de veículos aéreos não tripulados (UAVs) utilizando uma abordagem de inteligência de enxames baseado no Particle Swarm Optimization. O modelo considera mecanismos de locomoção e anticolisão, comunicação ad hoc e informações do ambiente obtidas dos sensores do UAV. Foi analizada a performance em termos de rastreamento de alvos e escalabilidade. Um simulador foi desenvolvido com uma interface gráfica para permitir uma n´alise visual do enxame de UAVs.
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Como Citar
Oliveira, L. F., Silva, D., & Bastos Filho, C. (2016). Coordenação de Veículos Aéreos não Tripulados Utilizando Inteligência de Enxames. Revista De Engenharia E Pesquisa Aplicada, 2(1). https://doi.org/10.25286/repa.v2i1.352
Seção
Iniciação Científica