Mapeamento e Reconstrução 3D com a utilização da Estereoscópia e SURF

Resumo

A visão estereoscópica simula a visão humana computacionalmente utilizando duas imagens distintas do mesmo cenário, neste trabalho é utilizada essa técnica para realizar a reconstrução 3D de um cenário. É feito o uso de algoritmos de visão computacional, tais como como o detector de características, SURF, utilizado para marcar pontos nas duas imagens e para refinar os resultados e garantir uma reconstrução mais próxima do real é utilizado o algoritmo RANSAC.