Plataforma Robótica para Busca de Pessoas em Locais de Risco

Resumo

Este trabalho foi escrito e organizado com o objetivo de dar suporte à localização de pessoas em locais de risco. A sua criação se deu na necessidade de realizar,  busca de pessoas em locais de difícil acesso ao corpo de bombeiros e onde o terreno traga riscos iminente para esses profissionais. Robôs já são usados para auxiliar os profissionais de segurança publica em diversas áreas do Brasil, contando com fortes estruturas e controladas remotamente, possuindo câmeras com altas definições onde podem visualizar vítimas em meios de entulhos ou em locais inapropriados de difícil acesso as equipes de resgates, com tecnologias capazes de realizar o serviço de forma a reduzir gastos, tempo e com a maior eficiência possível. O robô desenvolvido possui acessórios importantes para a realização do trabalho de busca, usando tecnologias que podem ajudar a salvar vidas, obtendo uma boa visualização do local e do interior do acidente de forma nítida através de uma câmera IP que transmite a imagem através do WI-FI numa distância de aproximadamente 50 metros em locais fechados. A câmera possui infravermelho para realizar imagens onde a iluminação é precária. A locomoção do robô é através de uma plataforma de tanque chassi robô com esteiras, aumentando sua aderência e oferecendo uma maior estabilidade no seu deslocamento. A plataforma possui amortecedores para dar suavidade durante o seu deslocamento. A sua comunicação é feita através do módulo ESP8266, que realiza a transmissão de dados através do WI-FI, chegando numa distância de aproximadamente de 90 metros em locais abertos e 50 metros aproximadamente em locais fechados. Tendo em vista que o robô é apenas um protótipo, várias outras implementações podem ser realizadas, adicionando outras funcionalidades.