Desenvolvimento de Um Robô Cartesiano Pick-and- Place Com 4 Graus de Liberdade

Resumo

Este artigo apresenta o desenvolvimento de um robô cartesiano pick-and-place com 4 graus de liberdade, destinado a realizar tarefas de movimentação e posicionamento de objetos em ambientes controlados. O projeto é dividido em três fases: mecânica, elétrica e software. Na fase mecânica, o robô é montado fisicamente com a modelagem e impressão da garra. Na fase elétrica, uma placa de circuito é elaborada e os circuitos de potência e controle do manipulador são construídos, além da definição dos motores de passo, servomotores, fontes de alimentação e reguladores de tensão. Na última fase, é desenvolvido o firmware do dispositivo, que é capaz de receber comandos através de um aplicativo para smartphone, permitindo a movimentação nos três eixos cartesianos, rotação e fechamento da garra. Os principais resultados demonstram a viabilidade de construir um manipulador robótico acessível, funcional e capaz de realizar as ações esperadas de um dispositivo pick-and-place.