Coordenação de Veículos Aéreos não Tripulados Utilizando Inteligência de Enxames

Abstract

Este artigo apresenta a análise de um modelo para a coordenação de veículos aéreos não tripulados (UAVs) utilizando uma abordagem de inteligência de enxames baseado no Particle Swarm Optimization. O modelo considera mecanismos de locomoção e anticolisão, comunicação ad hoc e informações do ambiente obtidas dos sensores do UAV. Foi analizada a performance em termos de rastreamento de alvos e escalabilidade. Um simulador foi desenvolvido com uma interface gráfica para permitir uma n´alise visual do enxame de UAVs.