Integração de um modelo de reconhecimento de emoções ao robô humanoide NAO

Resumo

Este trabalho destaca a importância da robótica e consequentemente do robô NAO na educação e como o reconhecimento de emoções pode tornar a interação humano-robô mais natural. O objetivo é integrar um mecanismo de reconhecimento de emoções através da representação geral da fala ao robô humanoide NAO. O modelo proposto é constituído de 4 etapas, integrados sequencialmente. O experimento foi realizado com 84 amostras áudio gravadas por 4 pessoas divididos entre homens e mulheres. Os dados mostram que após a integração o NAO é capaz de verificar a emoção que o humano está sentindo durante a interação com uma acurácia de 60%, tornando a comunicação mais natural.