Desenvolvimento de algoritmos de controle para o uso em quadricópteros com aplicações em enxames de robôs

Abstract

Este artigo apresenta um design para modelar e construir um protótipo de um UAV quadrotor. Também são propostos alguns dispositivos elétricos e sensores a serem utilizados, mostrando suas características e necessidades no projeto. Para escolha dos dispositivos foram feitas comparações e estudos baseados em outros projetos.