Visão Estereoscópica no Arduino

Resumo

Este trabalho apresenta a tentativa de utilizar o Arduino, uma plataforma de prototipagem eletrônica, no processo de visão estereoscópica, com a função de comandar uma câmera que capture duas imagens distintas do mesmo objeto. Após, o Arduino irá processar essas imagens para encontrar um ponto em comum e calcular a distância do objeto para as câmeras. Serão apresentados testes com sensores de mouse óptico, e com um módulo de câmera serial, mostrando a possibilidade deles se comunicarem com o Arduino, mas ao mesmo tempo justificando a dificuldade de atuarem em visão estereoscópica. O Galileo é citado como o Arduino ideal para trabalhar com estereoscopia devido ao seu poder de processamento. Porém será explicado a não realização dos testes com o mesmo, que foram impossibilitados por problemas com sua IDE particular.